Navigationssysteme für USV

Die Seafloor Navigationssysteme ermöglichen es Anwendern, die zuvor festgelegten Routen autonom fahren zu lassen. Um Unfälle zu vermeiden und die Sicherheit des Equipments zu steigern, können weitere Systeme, wie das Collision Avoidance Assist von Seafloor zusätzlich installiert werden.

Seafloor AutoNav

Das Seafloor System AutoNav™ ist ein autonomes Navigations‑ und Steuerungssystem für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV), das speziell für hydrografische Vermessungen entwickelt wurde. Es ermöglicht Anwendern, vorgeplante Fahr‑ und Profillinien exakt abzufahren und dadurch gleichmäßige, reproduzierbare und effiziente Datenerfassung zu erzielen.

AutoNav™ basiert auf stabiler Firmware und einem redundanten IMU‑System, wodurch eine zuverlässige semi‑autonome Navigation auch unter anspruchsvollen Einsatzbedingungen gewährleistet wird. Die Steuerung erfolgt in der Regel vom Ufer aus; das System unterstützt Telemetrie‑Reichweiten von bis zu etwa 2 km und ist für den Einsatz auf verschiedenen Seafloor‑USVs wie HyDrone, EchoBoat und HydroCat ausgelegt.

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Seafloor AutoNav Plus

AutoNav Plus™ ist das erweiterte autonome Navigations‑ und Steuerungssystem von Seafloor Systems für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV). Es ermöglicht die voll‑ oder teilautonome Durchführung hydrographischer Vermessungen entlang vorab definierter Fahr‑ und Profillinien und reduziert den manuellen Steuerungsaufwand erheblich.

Im Vergleich zu AutoNav™ integriert AutoNav Plus™ zusätzlich einen Bordcomputer, auf dem GNSS‑, Echolot‑ und Sensordaten direkt an Bord aufgezeichnet werden. Gleichzeitig erlaubt das System den Betrieb gängiger hydrographischer Erfassungs‑ und Navigationssoftware (z. B. HYPACK, Qinsy, EIVA, PDS2000) sowie den Remote‑Zugriff vom Ufer aus.

AutoNav Plus™ ist für verschiedene Seafloor‑USVs wie HyDrone, EchoBoat und HydroCat ausgelegt und bietet eine stabile, wiederholgenaue Routenführung, unterstützt durch redundante IMU‑Sensorik und robuste Kommunikationsverbindungen. Damit stellt AutoNav Plus™ eine zentrale Schlüsselkomponente für effiziente, reproduzierbare und sichere autonome USV‑Vermessungen dar.