Seafloor Collision Avoidance Assist (CAA)

Der Seafloor Systems Collision Avoidance Assist (CAA) ist ein unterstützendes Sicherheits‑ und Assistenzsystem für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV), das die Kollisionserkennung und ‑vermeidung während hydrographischer Vermessungen verbessert. CAA ist als Erweiterung des AutoNav‑Autopilots konzipiert und erhöht die Betriebssicherheit, insbesondere in komplexen oder belebten Gewässern. 

Das System kombiniert einen leistungsfähigen Bordcomputer mit 360°‑fähiger LiDAR‑Sensorik, um stationäre und bewegliche Hindernisse in Echtzeit zu erkennen und zu verfolgen. Basierend auf einer dreidimensionalen Punktwolken‑Analyse werden Objekte typischerweise in einem Radius von ca. 25 m erkannt; mit höher auflösender LiDAR‑Hardware kann dieser Bereich auf bis zu 50 m erweitert werden. Die erkannten Hindernisse werden an AutoNav übergeben, das daraufhin sanfte Ausweichmanöver entlang der geplanten Route ausführt. 

CAA ist modular aufgebaut, in AutoNav integriert und erfordert keine zusätzliche Bedien‑ oder Steuerungssoftware. Es dient ausdrücklich als Assistenzsystem und ersetzt nicht die ständige Überwachung durch den Bediener (Human‑in‑the‑Loop‑Prinzip). Typische Einsatzplattformen sind USVs wie EchoBoat‑160, EchoBoat‑240 und HydroCat 550, bei denen CAA dazu beiträgt, Navigationsfehler zu reduzieren, Messgeräte zu schützen und die Effizienz autonomer Vermessungsmissionen zu steigern.